Dwisaputra, Indra, et al. “Pengaruh Jumlah Input Dan Membership Function Fuzzy Logic Control Pada Robot Keseimbangan Beroda Dua”. Manutech : Jurnal Teknologi Manufaktur, vol. 8, no. 02, May 2019, pp. 19-24, doi:10.33504/manutech.v8i02.16.