Mulyani, Laras Niti, et al. “Metode Inverse Kinematics Dan Frame-By-Frame Pada Simulasi Jalan Laba-Laba”. Manutech : Jurnal Teknologi Manufaktur, vol. 15, no. 01, June 2023, pp. 24-32, doi:10.33504/manutech.v15i01.260.