Nugraha, M. I., A. Febriansyah, A. F. Khoiri, and D. Pratama. “Penerapan Advanced Pid Tuning Pada Plant Yang Critically Stable: Height Levitation Pingpong Ball”. Manutech : Jurnal Teknologi Manufaktur, vol. 9, no. 01, May 2019, pp. 41-46, doi:10.33504/manutech.v9i01.31.