Dwisaputra, I., Mahmoud, T., Megayanti, M., Budiawan, I. and R, P. H. (2019) “Pengaruh Jumlah Input Dan Membership Function Fuzzy Logic Control Pada Robot Keseimbangan Beroda Dua”, Manutech : Jurnal Teknologi Manufaktur, 8(02), pp. 19-24. doi: 10.33504/manutech.v8i02.16.