Nugraha, M. I., Febriansyah, A., Khoiri, A. F. and Pratama, D. (2019) “Penerapan Advanced Pid Tuning Pada Plant Yang Critically Stable: Height Levitation Pingpong Ball”, Manutech : Jurnal Teknologi Manufaktur, 9(01), pp. 41-46. doi: 10.33504/manutech.v9i01.31.