Dwisaputra, Indra, Tareg Mahmoud, Meti Megayanti, Irvan Budiawan, and Pranoto Hidaya R. 2019. “Pengaruh Jumlah Input Dan Membership Function Fuzzy Logic Control Pada Robot Keseimbangan Beroda Dua”. Manutech : Jurnal Teknologi Manufaktur 8 (02):19-24. https://doi.org/10.33504/manutech.v8i02.16.