Nugraha, M Iqbal, Aan Febriansyah, A F Khoiri, and D Pratama. 2019. “Penerapan Advanced Pid Tuning Pada Plant Yang Critically Stable: Height Levitation Pingpong Ball”. Manutech : Jurnal Teknologi Manufaktur 9 (01):41-46. https://doi.org/10.33504/manutech.v9i01.31.