Nugraha, M. I., Febriansyah, A., Khoiri, A. F., & Pratama, D. (2019). Penerapan Advanced Pid Tuning Pada Plant Yang Critically Stable: Height Levitation Pingpong Ball. Manutech : Jurnal Teknologi Manufaktur, 9(01), 41-46. https://doi.org/10.33504/manutech.v9i01.31