Dwisaputra, I. et al. 2019. Pengaruh Jumlah Input Dan Membership Function Fuzzy Logic Control Pada Robot Keseimbangan Beroda Dua. Manutech : Jurnal Teknologi Manufaktur. 8, 02 (May 2019), 19–24. DOI:https://doi.org/10.33504/manutech.v8i02.16.